- Qualifications Ingeniería Industrial
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- Department Métodos Matemáticos e de Representación
Research topics
Key publications
- José Luis Bueno López, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Estimación del ángulo girado por una rueda mediante sensores integrados en la propia rueda, Actas del XIII Congreso de Ingeniería del Transporte, 2018
- José Luis Bueno-López, Jesús Cardenal, Álvaro Deibe and Javier García de Jalón, Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels, Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments, pp 1 - 19, 2018
- F. Orjales, F. Lopez Peña, A. Paz-Lopez, A. Deibe, and R. J. Duro, On the Use of Mixed Reality for Setting up Control and Coordination Strategies for Teams of Autonomous UAV, Proceedings of Third Iberian Robotics Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing (ROBOT 2017), pp 529 - 540, 2017
- Fernando López Peña, Blanca Priego, Alvaro Deibe, A speed control for an autonomous ship model for hydrodynamic testing, Proceedings of IMAM 2017, pp 1023 - 1028, 2017
- Lopez Peña F., Deibe A., Orjales F., On the Initiation Phase of a Mixed Reality Simulator for Air Pollution Monitoring by Autonomous UAVs, Proceedings of IDAACS 2017, pp 1 - 7, 2017
- Martin Naya, Gervasio Varela, Luis Llamas, Moises Bautista, Juan Carlos Becerra, Francisco Bellas, Abraham Prieto, Alavaro Deibe, Richard J. Duro, A Versatile Robotic Platform for Educational Interaction, Proceedings IDAACS 2017, pp 138 - 144, 2017
- F. López Peña, P. Caamaño, G. Varela, F. Orjales, & A. Deibe, Setting up a mixed reality simulator for using teams of autonomous UAVs in air pollution monitoring, International Journal of Sustainable Development and Planning, pp 616 - 626, 2016
- F. López Peña, A. Deibe Díaz, M. Míguez González, B. Priego Torres, An automatic track control for an autonomous model for towing tank tests, Proceedings of the 16th International Congress of the International Maritime, pp 93 - 98, 2015
- Fernando López Peña, A. Deibe, Blanca Priego, Marcos Míguez González, A Speed Control Strategy for an Autonomous Ship Model for Towing Tank Testing, Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), pp 108 - 112, 2015
- Fernando Lopez Peña, Alvaro Deibe, Marcos Miguez Gonzalez, Felix Orjales, Daniel Pena, Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests, Sensors & Transducers, pp 68 - 74, 2015
- Marcos Míguez González, Alvaro Deibe, Felix Orjales, Blanca Priego, Fernando López Peña, An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing, Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation, pp 49 - 71, 2015
- Gervasio Varela, Pilar Caamano, Felix Orjales, Alvaro Deibe, Fernando Lopez-Pena and Richard Duro, Differential Evolution in Constrained Sampling Problems, Proceedings of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2014), pp 2375 - 2382, 2014
- Gervasio Varela, Pilar Caamaño, Felix Orjales, Álvaro Deibe, Fernando López-Peña, Richard J. Duro, Autonomous UAV Based Search Operations Using Constrained Sampling Evolutionary Algorithms, Neurocomputing, pp 54 - 67, 2014
- F. Lopez Peña, M. Miguez Gonzalez, A. Deibe, D. Pena, F. Orjales, An Autonomous Scale Ship Model for Towing Tank Testing, Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, pp 25 - 29, 2013
- Daniel Souto, Andres Faiña, Alvaro Deibe, Fernando Lopez-Peña and Richard J. Duro, A Robot for the Unsupervised Grit-Blasting of Ship Hulls, International Journal of Advanced Robotic Systems, pp 1 - 16, 2012
- Gervasio Varela, Pilar Caamaño, Felix Orjales, Álvaro Deibe, Fernando López-Peña and Richard J. Duro, Swarm Intelligence based Approach for Real Time UAV Team Coordination in Search Operations, Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing, pp 372 - 377, 2011
- Fernando Lopez Pena, Alvaro Deibe Diaz, Marcos Rodriguez Lema and Santiago Vazquez Rodriguez, A New Approach to Laminar Flowmeters, Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments, pp 10560 - 10570, 2010
- A. Faíña, D. Souto, A. Deibe, F. López-Peña, R. J. Duro, X. Fernández, Development of a Climbing Robot for Grit Blasting Operations in Shipyards, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp 200 - 205, 2009
- Álvaro Deibe, José A. Antón, Ana M. Díaz, Jesús Cardenal, Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the basis of onboard data acquisition, ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, pp 1 - 11, 2003
- José A. Antón, Fernando Cobeño, Álvaro Delibe, Ana Díaz, Jesús Cardenal, Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos, XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 1439 - 1442, 2002
- Álvaro Deibe, José A. Antón, Ana Díaz, Fernando Cobeño, Jesús Cardenal, Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil, XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 265 - 268, 2002
- Álvaro Deibe, José A. Antón, Ana Díaz, Fernando Cobeño, Jesús Cardenal, Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos, XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 170 - 173, 2002
- Álvaro Deibe, José A. Antón, Ana Díaz, Jesús Cardenal, Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria, XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 937 - 944, 2000
- Jesús Cardenal, Álvaro Deibe, José A. Antón, Ana Díaz, Javier Castro, Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas, XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 1599 - 1606, 2000
- Miguel A. Naya, Álvaro Deibe, Jesús Cardenal, A tyre model for the real time simulation of vehicles, 10th Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, pp 2621 - 2626, 1999
- Jesús Cardenal, Javier Cuadrado, Álvaro Deibe, Eduardo Bayo, Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de vehículos en tiempo real, IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, pp 1 - 2, 1999
- Miguel A. Naya, Jesús Cardenal, Álvaro Deibe, Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático, XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 388 - 393, 1998
- Álvaro Deibe, Miguel A. Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal, Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles, XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 283 - 288, 1998
- Jesús Cardenal, Álvaro Deibe, Marco Ceccarelli, Javier Cuadrado, Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas, XII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, pp 235 - 242, 1997
- Manuel Donsión, Xosé M. López, Álvaro Deibe, Sistema de medida y transmisión de temperatura vía infrarojos en una máquina eléctrica, 4as Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Electrotécnica, pp 1381 - 1387, 1995