Naya Varela, Martín

  • Titulación Tesis Doctoral
  • Categoría Ayudante Investigación
  • Teléfonos 34881013864
  • Email
  • Departamento Computación

Líneas de investigación

Publicaciones representativas
  • M. NayaVarela, S. GuerreiroSantalla, T. Baamonde and F. Bellas, Robobo SmartCity An Autonomous Driving Model for Computational Intelligence Learning through Educational Robotics, IEEE Transactions on Learning Technologies, pp 543 - 559, 2023
  • Engineering Morphological Development in a Robotic Bipedal Walking Problem An Empirical Study, Neurocomputing, pp 83 - 99, 2023
  • NayaVarela Martín Faiña Andrés Duro Richard J, Guiding the Exploration of the Solution Space in Walking Robots Through GrowthBased Morphological Development, GECCO23: Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference, pp 1230 - 1238, 2023
  • Prosperi Enrico Guidi Giada Napoli Christian Gnessi Lucio Iocchi Luca, Therapeutic educational robot enhancing social interactions in the management of obesity, Frontiers in Robotics and AI, 2022
  • Francisco Bellas Sara GuerreiroSantalla Martin Naya and Richard J Duro, AI Curriculum for European High Schools An Embedded Intelligence Approach, International Journal of Artificial Intelligence in Education, 2022
  • NayaVarela M, Faina A, Mallo A, Duro RJ, A Study of Growth Based Morphological Development in Neural Network Controlled Walkers, Neurocomputing, pp 279 - 294, 2022
  • NayaVarela M Faina A Duro R J, Growth Based Morphological Development A Natural Approach to Fitness Landscape Shaping, Proceedings of the 2022 Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO' 2022), pp 140 - 143, 2022
  • NayaVarela M Faina A Duro R J, Harnessing GrowthBased Morphological Development to Facilitate Learning ANN Controlled Bipedal Walking, Proceedings of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2022), pp 1 - 8, 2022
  • M NayaVarela A Faina R J Duro, Morphological Development in robotic learning A survey, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, pp 750 - 768, 2021
  • Santiago L.; Naya M.; Díaz V., Current state of MOOC recognition in Europe, Higher Education in the new normal: the role of online, blended and distance learning00, 2021
  • Juanatey D.; Naya M.; Baamonde T.; Bellas F., Developing a Simulation Model for Autonomous Driving Education in the Robobo SmartCity Framework, XoveTIC00, 2021
  • Naya-Varela M., Faina A., Duro R.J, Learning Bipedal Walking Through Morphological Development, Hybrid Artificial Intelligent Systems. HAIS 2021, pp 184 - 195, 2021
  • M.Naya-Varela, A. Faina and R. J. Duro, Some Experiments on the influence of Problem Hardness in Morphological Development based Learning of Neural Controllers, Hybrid Artificial Intelligent Systems. HAIS 2020. Lecture Notes in Computer Science, pp 362 - 373, 2020
  • Steven Pacheco-Portuguez, Martín Naya-Varela, Francisco Bellas-Bouza, Esteban Arias-M´endez, Sketch recognition library applied for an image replication with a humanoid robot in a simulated environment, Proceeding of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, pp 110 - 115, 2020
  • M. Naya-Varela, A. Faina, R. J. Duro, An Experiment in Morphological Development for Learning ANN Based Controllers, 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp 1 - 8, 2020
  • Jose-Antonio Ruiz-Jara, Martı́n Naya-Varela, Francisco Bellas Bouza, Esteban Arias-Méndez, Control Library modification to improve robot interaction with its environment, International Conference in Engineering Applications (ICEA), pp 1 - 6, 2019
  • Bellas, F., Mallo, A., Naya, M., Souto, D., Deibe, A., Prieto, A., & Duro, R. J., STEAM Approach to Autonomous Robotics Curriculum for High School Using the Robobo Robot, Robotics in Education. RiE 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, pp 77 - 89, 2019
  • Francisco Bellas, Martín Naya, Gervasio Varela, Luís Llamas, Moises Bautista, Abraham Prieto, Richard J. Duro, Robobo: The Next Generation of Educational Robot, Proceedings ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference,, pp 359 - 369, 2017
  • Martin Naya, Gervasio Varela, Luis Llamas, Moises Bautista, Juan Carlos Becerra, Francisco Bellas, Abraham Prieto, Alavaro Deibe, Richard J. Duro, A Versatile Robotic Platform for Educational Interaction, Proceedings IDAACS 2017, pp 138 - 144, 2017
  • F. Bellas, M. Naya, G. Varela, L. Llamas, A. Prieto, J.C. Becerra, M. Bautista, A. Faiña, R.J. Duro, The Robobo Project: Bringing Educational Robotics Closer to Real-World Applications (Best paper award), Proceedings of 8th International Conference on Robotics in Education (RIE 2017), 2017

Biografía

Martín Naya obtuvo el título de Ingenieo Indutrial en el año 2013 por la Universidad de A Coruña, el de Máster en 2014 en la misma universidad y en 2021 el de Doctor. Empezó a colaborar con el Grupo Integrado de Ingeniería en el año 2012. En el año 2013 obtuvo el título de Ingeniero Industrial, con un proyecto fin de carrera relacionado con la robótica autónoma. En el año 2014 realizó un Máster de investigación, con trabajo fin de máster relacionado con el ámbito de la Inteligencia Ambiental (AmI). En el año 2021 finalizó la realización de su tesis doctoral, en el estudio de la influencia que tiene el Desarrollo Morfológico en dispositivos robóticos. Actualmente se encuentra el Grupo Integrado de Ingeniería como investigador post doctoral, así como dirigiendo trabajos fin de grado y trabajos fin de máster.

Trabajos fin de grado y fin de máster dirigidos:

https://bitbucket.org/MNaya/studentsprojects/src/master/

 Publicaciones:
https://github.com/GII/morphological_development 

El Grupo Integrado de Ingeniería agradece el apoyo de la Xunta de Galicia y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional bajo el proyecto GRC 2013-050