Descripción
En el GII se desarrollan proyectos altamente multidisciplinares. Este hecho hace que sea necesario, en muchos casos, integrar técnicas de medida de naturalezas muy diversas para la adquisición de información del entorno del proyecto.
A los problemas habituales de adquisición de datos se suma la integración de sensores de procedencias diversas y su uso para aplicaciones no previstas inicialmente. Esto supone cierto grado de innovación en la sensorización e implica etapas de investigación y desarrollo de nuevos sistemas de sensorización.
La integración de sensores de diversas naturalezas hace necesario recoger información analógica o digital, con diferentes grados de relación señal/ruido, con diferentes características espectrales, con diferente grado de distorsión debida al envejecimiento, con distintos sesgos o con diferentes frecuencias de muestreo. Tal variedad en el formato de los datos recogidos implica desarrollar algoritmos específicos para extraer de los sensores la mejor estimación de la información que se pretende obtener, obteniendo así información que de otra forma no sería accesible.
Los algoritmos de fusión de datos, junto con el procesado de las señales, se hacen habitualmente en sistemas electrónicos digitales. Este es un campo en continua evolución, en el que es necesario innovar para alcanzar los retos que plantean los nuevos proyectos. En este sentido, el GII dispone de experiencia en el diseño y desarrollo de sistemas ad-hoc para la obtención y el tratamiento de datos, y su posterior procesado. En estos sistemas se utilizan elementos con diferentes niveles de capacidad computacional lo que supone la comunicación entre las partes utilizando diversos medios (eléctricos, radiofrecuencia, ópticos, sonido, etc.). Esto plantea, nuevamente, retos para los que el GII está preparado.
La investigación y el desarrollo de estos sistemas de sensorización llevados a cabo para alcanzar las metas de los nuevos proyectos da lugar, en ocasiones, a nuevas vías de investigación.
Proyectos asociados
- A-TEMPO: Avances en Tecnologías Marinas - Producción Naval y Offshore
- Técnicas de inteligencia computacional para el procesado de imagen hiperespectral
- Rosa-Mitus: Sensorización ambiental basada en multisensores en el transporte urbano
- Sistema Hiperespectral Multisensor para discriminación de materiales en línea de procesado
- Automatización do proceso de clasificación de pedras naturais baseado en análisis de texturas
- Vacacorp: sistema de visión artificial para cálculo automático de la condición corporal
- Sistema de información para la gestión integral de uniones bridadas
- Europizarras S.A.
- Feiraco S. C. G.
- Ministerio de Economía y Competitividad
- Picobello Andalucita S.L.
- Texas Controls S.L
- Universidad de Vigo
- Universidad del País Vasco
- Universidade da Coruña
- Álvaro Deibe Díaz, José Augusto Antón Nacimiento, Jesús Cardenal Carro y Fernando López Peña, A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions, Sensors, pp 1 - 16, 2020
- Blanca Priego, Richard J. Duro, AMIGO: A Tool for the Generation of Synthetic Hyperspectral Images, Proceedings of the 9th Workshop on Hyperspectral Image Processing: Evolution in Remote Sensing, pp 130 - 134, 2018
- A.Novás Cortés, V. Díaz Casas, J. Rubio Planells, C. Lamiche, POWER ESTIMATIONS IN WAVE ENERGY CONVERTERS. COMPARATIVE BETWEEN WAVE TANK TESTS AND NUMERICAL MODELS, ACTAS ENERMAR 2018, 2018
- Priego, B., Duro, R. J., & Chanussot, J., Cellular Automata-Based Image Sequence Denoising Algorithm for Signal Dependent Noise, Proceedings of In International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation, pp 333 - 342, 2017
- Blanca Priego, Abraham Prieto, Richard J. Duro, Jocelyn Chanussot, Spatio-Temporal Cellular Automata-Based Filtering for Image Sequence Denoising, Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2017, pp 2362 - 2369, 2017
- Fernando López Peña, A. Deibe, Blanca Priego, Marcos Míguez González, A Speed Control Strategy for an Autonomous Ship Model for Towing Tank Testing, Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), pp 108 - 112, 2015
- Fernando Lopez Peña, Alvaro Deibe, Marcos Miguez Gonzalez, Felix Orjales, Daniel Pena, Using an Autonomous Scale Ship Model for Resistance and Parametric Roll Tests, Sensors & Transducers, pp 68 - 74, 2015
- Marcos Míguez González, Alvaro Deibe, Felix Orjales, Blanca Priego, Fernando López Peña, An Autonomous Scale Ship Model for Parametric Rolling Towing Tank Testing, Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation, pp 49 - 71, 2015
- Rafael Tedín, José A. Becerra and Richard J. Duro, Building the "Automatic Body Condition Assessment System" (ABiCA), an Automatic Body Condition Scoring System using Active Shape Models and Machine Learning, Recent Advances in Knowledge-based Paradigms and Applications (Advances in Intelligent Systems and Computing), pp 145 - 168, 2014
- R. Tedín, J.A. Becerra, Richard J. Duro, Using classifiers as heuristics to describe local structure in Active Shape Models with small training sets, Pattern Recognition Letters, pp 1710 - 1718, 2013
- F. Lopez Peña, M. Miguez Gonzalez, A. Deibe, D. Pena, F. Orjales, An Autonomous Scale Ship Model for Towing Tank Testing, Proceedings of The 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, pp 25 - 29, 2013
- Rafael Tedín, J. A. Becerra, Richard J. Duro, Fernando López Peña, Computational Intelligence based Construction of a Body Condition Assessment System for Cattle, Proceedings 2013 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA), pp 185 - 190, 2013
- Richard J. Duro, Fernando López Peña, Digital Image and Signal Processing for Measurement Systems, 2012
- Marcos Lema, Johan Steelant, Fernando López Peña, Patrick Rambaud, Experimental Characterization of the priming phase using a propellant line mock-up, Proceedings of AAAF-ESA-CNES Space Propulsion 2012, pp 1 - 10, 2012
- Santiago Vazquez-Rodriguez, Jesús Á. Gomollón, Richard J. Duro and Fernando López Peña, A Graph Approach to Observability in Physical Sparse Linear Systems, Journal of Applied Mathematics, pp 1 - 26, 2012
- Blanca Priego, Daniel Souto, Francisco Bellas, Richard J. Duro, Fernando López-Peña, Time in Hyperspectral Processing: a Temporal based Classification Approach, The 6th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, pp 341 - 346, 2011
- Blanca Priego, Daniel Souto, Fernando Lopez Peña, Richard J. Duro, An ANN based Hyperspectral Waterway Control and Security System, 2011 IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems and Applications, pp 1 - 6, 2011
- M. Lema, J. Steelant, F. Lopez Peña, P. Rambaud, Multiphase Fluid Hammer In Spacecraft Propulsion Systems, Proceedings of the 47th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, pp 1833 - 1849, 2011
- Marcos Lema, Johan Steelant, Fernando Lopez Peña, Patrick Rambaud, Experimental and Numerical Modelling of the Priming Operation in Spacecraft Propulsion Systems, Proceedings of the 7th European Symposium on Aerothermodynamics, pp 1 - 8, 2011
- Fernando Lopez Pena, Alvaro Deibe Diaz, Marcos Rodriguez Lema and Santiago Vazquez Rodriguez, A New Approach to Laminar Flowmeters, Sensors, pp 10560 - 10570, 2010
- Fernando Lopez-Peña, Gervasio Varela, Alejandro Paz-Lopez, Richard J. Duro and Francisco J. González-Castaño, Public Transportation Based Dynamic Urban Pollution Monitoring System, Sensors & Transducers, pp 13 - 25, 2010
- F. Gil-Castiñeira, F.J. González-Castaño, R. J. Duro, F. Lopez-Peña, Urban Pollution Monitoring through Opportunistic Mobile Sensor Networks Based on Public Transport, Proceedings of IEEE International Conference on Computational Intelligence for Measurement Systems And Applications (CIMSA2008), pp 70 - 74, 2008
- A. Prieto, F. Bellas, F. López-Peña, R. J. Duro, Integration of Spatial Information in Hyperspectral Imaging for Real Time Quality Control in an Andalusite Processing Line, Lecture Notes in Computer Science, pp 292 - 299, 2006
- F. Lopez Peña, Special issue on selected papers presented at IDAACS 2003 (Guess Editorial), Computer Standards & Interfaces, pp 139 - 140, 2005
- F. López Peña, R. J. Duro, A Hyperspectral Based Multisensor System for Marine Oil Spill Detection, Lecture Notes in Artificial Intelligence, pp 669 - 676, 2004
- F. López Peña, F. Bellas, R.J. Duro and M. Sánchez Simón, Reconstructing Irregularly Sampled Laser Doppler Signals by Using Artificial Neural Networks, Proceedings of the Second IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, pp 99 - 105, 2003
- F. López Peña and R.J. Duro, A Virtual Instrument for Anemometer Calibration with ANN Based Supervision, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, pp 654 - 661, 2003
- López Peña, F., Barro Eiroa, A., and Duro, R. J., A Neural Network Based System Supervising an Anemometer Calibrator, Proceedings NATO Advanced Study Institute on Neural Networks for Instrumentation, Measurement and Related Industrial Applications NIMIA 2001, pp 45 - 49, 2001
- López Peña, F., Barro Eiroa, A., and Duro, R. J., Development of a Virtual Instrument for Automatic Calibration of Anemometers, Proceedings International Workshop on Virtual and Intelligent Measurement Systems VIMS 2001, pp 61 - 66, 2001