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Descripción
La línea de investigación en Robótica e Inteligencia Artificial integra y amplía dos ámbitos tradicionales del Grupo Integrado de Ingeniería (GII): la Inteligencia Computacional y la Robótica y Cognición, consolidando un enfoque unificado orientado al desarrollo de sistemas inteligentes autónomos capaces de operar en entornos complejos y cambiantes.
En el ámbito de la Inteligencia Artificial, el grupo trabaja en metodologías inteligentes y enfoques modernos de aprendizaje automático, entendidos como un conjunto de técnicas inspiradas en procesos biológicos y naturales que permiten abordar problemas complejos difíciles de resolver mediante métodos computacionales clásicos. Este marco incluye redes neuronales artificiales, computación evolutiva, inteligencia de enjambre y sistemas inmunes artificiales, junto con aproximaciones actuales basadas en aprendizaje profundo, modelos generativos y sistemas de aprendizaje continuo. Estas técnicas permiten el desarrollo de sistemas adaptativos con capacidad de generalización, abstracción y toma de decisiones en contextos dinámicos. La investigación del GII en este ámbito se ha centrado históricamente en redes neuronales y algoritmos evolutivos, aplicados tanto a problemas teóricos como a dominios como la robótica, la dinámica de fluidos o la inteligencia ambiental.
En paralelo, la Robótica y Cognición constituye uno de los pilares fundacionales del GII. Su evolución ha pasado de una investigación básica a un enfoque fuertemente aplicado, orientado al diseño, construcción y validación de robots autónomos en escenarios reales. El objetivo central es el desarrollo de sistemas robóticos con altos niveles de autonomía, capaces de percibir su entorno, adaptarse a condiciones variables y generar estrategias de actuación sin intervención humana directa.
Dentro de esta línea se incluyen áreas como la robótica evolutiva, la robótica cognitiva y los sistemas multi-robot. La robótica evolutiva explora el uso de algoritmos evolutivos para el diseño automático de controladores; la robótica cognitiva se centra en dotar a los robots de capacidades inspiradas en procesos cognitivos humanos; y los sistemas multi-robot abordan la coordinación autónoma de equipos de robots en tareas cooperativas. Estas aproximaciones se complementan con desarrollos aplicados en vehículos aéreos y submarinos no tripulados, robótica industrial y sistemas para ingeniería naval.
El GII dispone de diversas plataformas experimentales, como TIAGO, Universal Robots, Humanoides, Go2, Baxter, NAO, Robobo, BlueROV2 o KAI, que permiten la validación de algoritmos en escenarios reales de interacción humano-robot, inspección, navegación autónoma, manipulación y muchas otras tareas.
En conjunto, esta línea de investigación sitúa al GII en la convergencia entre robótica autónoma e inteligencia artificial avanzada, promoviendo el desarrollo de sistemas inteligentes capaces de aprender, adaptarse y operar de forma autónoma en entornos reales.
Finalmente, y buscando una mayor integración con el entorno social y educativo, el GII también aborda una línea de investigación, desarrollo y difusión relacionada con IA y robótica en el marco de la Educación. Esta línea surge como respuesta a la necesidad de alinearse con la expansión de la robótica e Inteligencia Artificial en todos los ámbitos de la sociedad, abordándola desde una perspectiva innovadora, ética y responsable.