- Título completo Using multisensor fusion and neuronal network techniques for robot control
- Entidad financiadora OTAN
- Investigadores Fernando López Peña, Adolfo Lamas Rodríguez, José Antonio Becerra Permuy, Juan Luis Crespo Mariño, Francisco Javier Bellas Bouza, Richard J. Duro Fernández
- Fecha de inicio 01/06/2002
- Fecha de fin 01/06/2003
Entidades colaboradoras
- Ternopil Academy of National Economy
- Universidade da Coruña
Descripción
En este proyecto se han desarrollado e implementado algunos de los principales conceptos de la fusión de sensores mediante redes neuronales para el control de robots móviles. Se asume que el movimiento de los robots tiene lugar en áreas indefinidas (y probablemente peligrosas para los humanos) y el principal objetivo del robot es alcanzar un punto determinado en una zona con obstáculos.
El estudio realizado se basa en técnicas de computación neuronal que proporcionan las estrategias de control adecuadas para robots móviles con sensorización incierta y hacen uso de su capacidad de autoorganización y autoajuste.
Se ha llegado a los siguientes resultados:
- Una técnica novedosa de fusión de sensores basada en redes neuronales.
- Algoritmos y sensores para un subsistema de fusión de sensores.
- Implementación hardware de la técnica de fusión de sensores en un robot móvil.
- Procedimientos de testeo y verificación del sistema de fusión de sensores.